Ready
/ Safe stop
Powered
Brake released
Motor turning
Referenced
New position accepted
Setpoint reached/ In position
Optimized
100
fVarMdxPd
4
SCL
false
fr-FR
MOVIDRIVE C en positioning drive
Mode 100 Jog position, 101 Jog vitesse (Mode 100, arrêt sur fdc, mode 101, arrêt après fdc)
Mode 200 Velocity
Mode 300 Reference via parameter
Mode 301 Reference via iConsPos
Mode 400 Absolute pos
Mode 401 Relative pos
Mode 402 Modulo pos
Mode 403 Modulo neg
Mode 404 Modulo short
Lecture du bus
0
true
Lectures
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Le bit 15 est recopié en interne dans le var
1
T#2s
2
0
3
3
0
4
5
6
Retour position retracte 8 LOW et 7 HIGH
7
16
8
Ecritures
1
0
Raz bit reserve
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
true
Handshake aller
2
3
4
5
6
7
16
HIGH
8
16#0000FFFF
LOW
Ecriture sur bus
0
true
SCL
fr-FR
fr-FR
fr-FR